23款豐田酷路澤4000保留非承載式車身結構，畢竟本質上陸巡仍是一臺硬派越野車。豐田蘭德酷路澤4000車身側面的設計較爲簡潔流暢，配備大尺寸銀色輪圈，還提供了踏板，頂部還可選裝金屬行李架。車尾爲隱藏式排氣佈局。
23款豐田酷路澤4000設計以龐大的車身爲核心，棱角爲主元 素。標誌性的前棕網與柳葉式的大燈想結合，加以流水燈座點綴，讓酷路澤4000的前兩更加附有衝擊力。帶有波浪式的引擎艙蓋，時尚並附有運動風格。壯碩的體魄讓豐田酷路澤4000的給人一種天然的安全感。
23款豐田酷路澤4000的中控臺下方物理按鍵佈局也進行了相應調整，讓日常操作更加便捷。配備了機械指針+液晶顯示組合儀表，並搭載全新造型的三輻式多功能方向盤，提升了車內科技感。同時中控臺下方物理按鍵佈局也進行了相應調整，讓日常操作更加便捷。
動力方面，豐田酷路澤4000採用了全球首創的Crawl Control（低速巡航駕駛輔助系統）技術。本系統將會自動控制發動機和剎車系統，保持穩定的低速行駛，實現出色的車身穩定性。搭載了4.0l v6引擎，全時四驅系統保證了優秀的越野性能。
23款豐田酷路澤4000配備了一系列主動安全裝備，如預碰撞安全系統、自適應巡航控制系統以及車道偏離警告系統等。同時，該車還配備了360度環視影像系統，讓駕駛者可以清晰地看到車輛周圍的情況，提升行車安全性。 對於越野駕駛者來說，全地形可調整懸掛系統和前/後差速鎖也是非常關鍵的配置。在酷路澤4000上，這些配置都有了很大的提升。車輛的全地形可調整懸掛系統可以通過多種模式進行調整，以適應不同的路況和行駛需求。
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